武汉无人机航拍讲述CQ-10A无人机系统：在2005年5月之前，该机曾集成或搭载过的任务载荷还包括光电/红外摄像机、视距内通信中继设备、D波段卫星链路（传输速率达2Mbit/s）、气象传感器、测风仪投放器、安保用扬声器，以及用于心理战任务的调频广播设备和电视广播设备等。 起飞与回收可由C-130、C-141、C-17等多种运输机投放，也可在地面由“悍马”高机动多用途轮式车或后勤保障用的拖车发射。每架C-130可装载和投放4架该无人机。全自主伞降回收。回收小组一般由4名回收人员组成。 制导与控制CQ-10A装有自主式制导、导航与控制（GNC）系统，全部的导航和控制功能均由机上的机载制导单元（ AGU）完成。该机可自动按任务规划或预编的程序从空中发射、按航路点或程序飞行、规避指定区域和进行物资投送，并可在飞行中实时测量风向和风速，以保持按预定的航路飞行。 2009年 6月， MMIST公司宣布选择美国罗克韦尔·柯林斯公司的“雅典娜” 411飞控 /导航综合系统作为 CQ-10A的新一代 GNC系统。